無人直升機智能巡檢輸電線路 

　　11月4日，山東省科技廳組織專家對山東電力研究院國家電網公司電力機器人技術重點實驗室研制的“輸電線路無人直升機智能巡檢系統”進行科技成果鑒定。鑒定委員會一致認為，成果中的柔性多級減振、實時輸電線路跟蹤等技術達到國際領先水平。萬用表 | 硬度計 | 折射計 | 壓線鉗 | 真空表 | 亮度計 | 電流表 | 空氣品質監測儀 | 斜口鉗 | 密度計 | 電阻計 | 彎嘴鉗 | 水份儀 | 鹽度計
　　該項目以無人直升機為飛行平臺，配備可見光檢測和紅外檢測等技術，研制出的輸電線路無人直升機智能巡檢系統實現了檢測目標的大視場角搜索和小視場角高清精確檢測；針對復雜背景和多變光照條件下的檢測需求，實現了實時捕獲檢測目標和實時跟蹤；采用三維柔性多級減振設計，保證了寬頻振動隔離，滿足了檢測系統對緊固金具和導線斷股檢測的要求；首次開發了長距離雙向點對點寬帶通訊系統，可實時傳輸多路視頻圖像，具有抗多徑干擾能力強、誤碼率低、糾錯能力強等優勢；首次設計了一整套適用于輸電線路無人直升機智能巡檢系統的作業模式和作業標準。
　　該項目為國家電網公司立項，由設置在山東電力研究院的國家電網公司電力機器人技術重點實驗室承擔研制。該無人機系統具有十大功能：一鍵式自主升降、航線自動跟蹤、軌跡實時展示、三維程控飛行、可見光與紅外雙重測試、自動巡檢、多路雙向同步傳輸、安全預警策略、紅外熱圖分析和智能故障診斷。
　　無人機系統通過無人旋翼飛行平臺攜帶檢測設備、控制設備和通訊設備，可沿著輸電線路走廊近距離自主飛行和跟蹤巡檢，能夠應對復雜多變的地形地貌，完成對架空輸電線路的設備缺陷檢測�？蔀�110千伏至750千伏的輸電線路巡檢。每飛4個架次相當于出動20名巡線員一整天的工作量，且不受地理環境限制。
　　據了解，課題組下一步將加強對惡劣環境下自主飛行控制和智能檢測的深入研究和產業化進度，將其打造成飛翔的“智能巡線千里眼”。